＞・セカンド発進の必要性　どうしてセカンド発進をするのか？

＞・セカンド発進をするとき　あなたは具体的にどのような場合にセカンド発進を使いますか？

まず、トラックですね。１速のギア比が低い為、積載状態でなければセカンド発進します。（トラックは２速が乗用車の１速の感覚）
乗用車では雪道や凍結路面での２ＷＤでの発進時にときどき使いました。

＞・セカンド発進が車に与える負担

一番負担が掛かるのはクラッチではないでしょうか？（半クラが長くなる）もしくは発進直後低回転で負荷を受けるエンジン（ノッキング）ぐらいでしょうか？

デフ入り４ＷＤに乗るようになって、凍結路面１速発進でも楽チンになってます。